60年代初美海军陆战队希望装备一种重型运输直升机，随后西科斯基公司的CH-53D被选中，开始了H-53系列在海军陆战队中的辉煌历史。上图为第二架YCH-53A原型机。CH-53D1964年10月14日首飞，1966年十一月服役。CH-53“海上种马”中型运输直升机是美海军直升机部队的重要组成部分，承担大量的两栖运输任务。CH-53常被布置在海军的两栖攻击舰上，是美海军陆战队由舰到陆的主要突击力量之一。该机采用两台通用电气公司的T64-GE-413涡轴发动机，单台推力3925马力。单主旋翼加尾桨的普通布局，机舱呈长立方体形状，剖面为方形，有多个侧门和一个大型放倒尾门方便装卸工作。CH-53是美军少数能在低能见度条件下借助机上设备在标准军用基地自行起降的直升机之一。CH-53D已经由CH-53E型替代，所有D型则转移到夏威夷陆战队基地做后备用途。CH-53和纵列双旋翼的CH-46在今后的几年内将逐步由MV-22“鱼鹰”倾斜旋翼机替代。
1968年研制开发的HH-53突击运输直升机是CH-53的改型，越战中被广泛应用于突击救援任务。它改装了两台单台推力3435马力的T64-GE-7涡轴发动机。HH-53的机组成员为两名飞行员和一名随机工程师，机上可运载38名士兵。HH-53配备了用于自卫的7.62mm“迷你冈”加特林机枪和若干12.7mm机枪。
MH-53E“海龙”是H-53系列中的一种改进型，主要用于空基反水雷任务(AMCM)，另外也用于运输任务。该机1983年服役，84年替换了最后
